Le capteur de distance (aussi appelé capteur ultrason) permet de réaliser des mesures de distance. Il permet d'estimer une distance allant de 2 cm à 400 cm avec une précision de 3mm. C'est le capteur de distance le plus utilisé et le moins cher. Il en existe des bien plus précis mais aussi bien plus chers. Vous pouvez vous en procurer ici ou bien le trouver dans ce kit. Pour mesurer la distance le capteur ultrason utilise un signal envoyé depuis la borne Trigger (Trig) et reçu par la borne Echo. Le temps que met la borne Echo à recevoir le signal permet de connaître la distance entre le capteur et l'objet. Capteur de distance arduino tutorial. Voici le calcul de la distance faite par le capteur ultrason: Distance = (signal reçu * vitesse du son) /2 Avec la vitesse du son dans l'air qui vaut 340 m/s. Nous allons voir plusieurs exemples courants dans lesquels le capteur d'ultrason HC-SR04 est utilisé. Fonctionnement du capteur de distance avec une librairie Pour commencer à faire fonctionner le capteur, il faut installer la librairie HC-SR04 sur arduino: Voici un premier programme permettant de mesurer la distance grâce au capteur: #include "SR04.
Cette instructable et beaucoup d'autres peuvent être trouvés dans mon livre de cuisine de développement Arduino disponible ici. :RÉ Provisions: Étape 1: Comment connecter le capteur Connecter un Sharp IR est facile. C'est peut-être pourquoi c'est si populaire. Suivez ces étapes simples pour en connecter un: Chaque Sharp IR a trois broches. L'un est le entrée de puissance, auquel nous nous connectons 5V. Un autre est le sol que nous allons nous connecter à un GND épingle. Enfin, il y a le sortie analogique broche devant être connectée à une entrée analogique. Ici, nous avons utilisé la broche A0. Nous allons faire une petite connexion illégale ici. Nous connecterons directement la LED à l'Arduino sans aucune résistance. Pour les voyants à faible puissance, il n'ya pas de problème et ni l'Arduino ni le voyant ne seront affectés. Branchez le borne négative à GND et l'autre terminal à l'une des broches à proximité. Capteur de distance arduino.cc. Ici, nous avons utilisé broche 11 pour sa fonctionnalité PWM. Mais veuillez ne pas dépasser une LED de 3 mm, 10–20 mA.
Le but étant de créer un petit radar qui indiquerait avec la led quand on se rapproche d'un objet ou d'un obstacle.
La broche Vcc du capteur peut être branché à la broche 5V du microcontrôleur, la broche GND à la masse du microcontrôleur et le signal est branché à une entrée analogique du microcontrôleur. Le GP2Y0A21 peut être connecté selon le schéma suivant. Code Pour afficher la valeur physique du capteur, il faut connaitre la règle de conversion. Afin d'avoir un code propre et lisible, il est préférable de placer le code dans une sous fonction. Nous allons donc créer une fonction qui se charge de lire la valeur du capteur et de la convertir en valeur physique. Puis, Nous lisons la valeur brute du capteur à l'aide de la fonction analogRead(), puis nous convertissons cette valeur en centimètre pour information. Capteur de distance arduino uno. Pour déterminer la présence d'un obstacle, nous définissons un seuil de 200 en dessous duquel on considère qu'un obstacle est détecté. Pour utiliser l'objet GP2Y0A21 nous utilisons le code suivant: //Parameters const int gp2y0a21Pin = A0; //Variables int gp2y0a21Val = 0; void setup () { //Init Serial USB Serial.
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